정치에서 좌파, 우파라 부르게 된것이 언제부터인지 궁금합니다.

정치 시사 프로그램을 보게 되면 조금 듣기 싫게 좌파, 우파 부르런데, 왜 이렇게 부르게 되었는지, 특히 보수쪽에서 더 많이 쓰던데 왜 그렇게 된것인지 자세하게 가르쳐주세요.