기차의 바퀴는 왜 타이어가 없나요?

자동차의 바퀴 등에는 마찰력과 접지력때문에 고무 타이어가 있는데, 기차나 지하철 등에는 왜 고무 바퀴가 없나요?

레일 위를 달리는 것과 땅위를 달리는 것에는 큰 차이가 있나요?