하이패스 통과시 잔액부족하면 어떻게 되나요?

하이패스 통과를 하였을때 잔액이 부족하면 어떻게 되나요?

하이패스 통과지점에서 경고등이 들어오던데요

요금은 어떻게 납부해야되죠?