앞차가 이유없는 급정거로 인해서 충돌하게 되면 과실이 어떻게 되나요?

앞차가 이유없는 급정거를하여 뒤에서 추돌을 하게 될 경우 과실여부는 어떻게 정해지나요? 공도가 아닌 자동차 전용도로 기준입니다