등산을 하고 내려올때 무릎에 무리가 가지 않게 하는 방법이 있을까요?

등산을 하고 내려올때면 무릎이나 발목에 하중이 많이 실린다는 느낌이 나거든요. 관절에 좋지 않은거 같아 의견을 묻고 싶어요. 어떻게 하면 무리가 가지 않도록 할 수 있나요?