우리나라는 과거에 다른 국가를 침략한 적이 단 한번도 없었나요?

안녕하세요. 제가 듣기로 우리나라는 다른 국가를 침략한적이 없다라고 들었는데요. 실제로 우리나라는 과거에 다른 국가를 침략한적이 단 한번도 없었던게 맞나요?