역사적으로 우리나라가 다른나라를 침략한 경우는 없었는지?

안녕하세요? 우리나라 역사를 보면 항상 외세의 침략에 막기만 했던거 같은데 거꾸로 우리나라가 다른나라를 침략한 경우는 역사적으로 있었는지요?