제로 칼로리가 정말 칼로리가 0인가요?

요즘 제로칼로리 음료나 음식이 유행이잖아요. 그럼 칼로리가 정말 0인지 아니면 몇 칼로리 이하까지는 제로칼로리라고 사용할 수 있는지 궁금해요!