겐트리 로봇 주요 안전사양에는 어떤게 있나요?
겐트리 로봇 적용 검토중인데 사양 검토에 중요한 체크 포인트라던지, 안전사양, 풀 프루프는 어떻게 되는지 고수님들 확인 요청 드립니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
가장 중요한 로봇 외부에 펜스 등을 설치하여 물리적으로 인명 피해를 보호해야 합니다. 충돌 감지 기능 등이 있으면 더 좋고요.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
해당 로봇이 설치될 공간이나 주변 장비 배치 및 작업자의 동선 등을 파악하여 위험 요소를 파악하고,
로봇 작동시 비상 정지, 안전 울타리, 광선 안전 장치, 충돌 감지 등의 종류와 성능 수준을 확인합니다.
풀 프루프는 작업자의 실수나 오작동으로 인한 위험한 상황이 발생하지 않도록 설계하는 것을 말합니다.
이는 위와 같이 안전 울타리를 설치하거나 안전문이 열리면 로봇 작동을 자동으로 정지 하며, 센서 기반을 통해
작업자 및 사물 접근을 감지하고 로봇 동작을 제어할 수 있습니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
겐트리 로봇 주요 안전 사양은 다음과 같습니다.
안전 펜스 및 인터록 : 작업 구역 출입시 자동 정지 기능 필수
비상 정지 버튼(E-stop) : 접근 용이한 위치에 다수 설치
안전 스캐너 및 라이트 커튼 : 사람 감지 시 즉시 동작 멈춤
과부하 및 충돌 감지 센서 : 비정상 상황시 자동 정지
안전 PLC 및 제어 시스템 : 이중화 구조로 오류 최소화
풀 프루트(FOOLPROOF) 설계 : 조작자 실수 방지용 잠금 및 경고 시스템 포함
검토시 작업 환경, 로봇 속도, 하중, 협동 여부 등을 고려해 안전 기준 적합성 확인이 중요합니다.