도쿠가와 이에야스가 임진왜란에 참전하지 않은이유??

안녕하세요. 숙련된개미핥기51입니다. 도요토미 가신 대부분 임진왜란에 참여했는데 도쿠가와는 왜 임진왜란에 참여하지 않았나요?? 도요토미말을 안들을정도로 힘이 강력했나요??