도쿠가와가 임진왜란에 출전하지 않은 이유는 무엇인가요?

조선 시대에 임진왜란을 일으킨 장본인이 도요토미 히데요시이고,

일본 전국시대를 통일했을 당시, 도요토미가 도쿠가와를 상당히 견제했다고 하는데,

그러면 견제하는 세력의 군대를 타국 정벌에 이용하는 것이 상식적일텐데,

왜 도쿠가와를 후발대에 편성해서 실질적으로 참전도 안하게 된 이유는 무엇인가요?

당시 출전했던 다이묘들을 보면 도요토미의 수하들이 대부분이라서,

위화도 회군같은 반란도 못 일으켰을 텐데요.