바코드 인식 원리가 뭔가요??

요즘 바코드 활용하여 많은 것들을 하는데요. 바코드를 읽어서 글자 정보를 보기도 하고 그걸 이용해서 사이트도 접근하고 하는데 어떤 원리로 바코드 정보를 읽어 내는건가요?