바코드 인식은 어떻게 하는건가요?

바코드는 그 줄줄이를 어떻게 인식하는거에여?
계산할때 바코드로 그 까만색 줄줄이를 대면 띡소리하고 찍히잖아요?
그게 어떤 원리인지 궁금해요!