자동차 사고처리시 가해자측 보험사가 피해자와 합의해야 사고처리가 종결되나요?

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자동차 사고를 처리할 때 100% 과실을 인정하는 가해자측의 보험사는 반드시 피해자와 합의해야 사건이 종결되는지 궁금합니다.