성리학은 언제 누가 만든 학문인가요?

공자의 유학을 새롭게 해석하여 나온 게 성리학이라는 새로운 유학이라고 하는데요.

그럼 성리학은 누가 해석하고 다듬어 만든 유학인지 궁금합니다.