타이어 적정 교체주기는 어떻게 되는지 궁금합니다.

자동차 운행시 타이어도 중요하다고 생각합니다. 타이어 적정 교체주기는 어떻게 되는지 신타이어와 재생타이어의 차이점도 궁금합니다.