자기부상열차는 어떻게 떠서 달리나요?

가장 이해 안되는게 자기부상열차가 떠서 다니는데 어떠한 과학적 원리가 있길래 떠서 다니는지 궁금합니다.

떠서 중력을 무시하는 것 같아서요.