다리 근육 뭉쳤을 때 어떻게 하면 풀릴까요?

혈액순환이 잘 안 돼서 자다가 혹은 걷다가 다리 근육이 뭉치는 경우가 많습니다

방법을 몰라서 냅다 주무르는데 어떻게 하면 풀릴까요?