타이어 펑크후 지렁이조치후 계속타도 되나요?

우리가 타이어에 펑크가 나게되면 정비소에서 지렁이로 조치후 그냥 타이어 교체없이 계속 타게 되는데 이런 경우 타이어 교체주기는 어떻게 해야 하나요?