교통사고를 내게 되면 절차를 어떻게 하는게 제일 바람직한가요?

자동차 운전을 하지만 아직까지 사고를 내 본 적이 없어서
항상 궁금했는데 ,

만약 가벼운 접촉사고가 나게되면 어떤 프로세스로 일을 처리하는게
바람직한가요??

답변부탁드립니다.
감사합니다.