이혼후 남편사망보험금 엄마한테 지급되나요?

안녕하세요.

사촌남동생이 이혼후 엄마가 아이들을 키운다고해서 양육권을 엄마쪽으로 주고 이혼을 한 상태입니다. 얼마지나지 않아 아이들을 못키우겠다며 사촌남동생에게 다시 아이를 맡긴후 아빠가 직장을다녀야 하므로 시골계시는 부모님과 함께 생활하며 아이들을 키우고 있는와중 교통사고로 사촌동생이 사망하고 말았습니다.현재아이들은 9살 11살 입니다 .

사망소식을듣고 보험금을 노리고 아이들을 버리고간 엄마라는 사람이 아이들을 데리고 간다며 부모님께 찾아와서는 아이들도 보험금도 한푼도 줄수없다고 합니다.

이런경우는 어떻게 되는건가요?

할머니는 보험금을 아이들앞으로 받아서 성인이 된때 주고 싶어하십니다. 근데 아이들이 현재 미성년자라 양육자인엄마가 대신 수령하는걸로 알고 있는데 그럼 엄마가 마음데로써도 되는건가요?

자식목숨값으로 나온 보험금을 이대로 아이들까지 버리고간 이혼한부인한테 그냥 넘어가는건가요?

도와주세요!!