농구경기 및 배구경기 선수교체는..

안녕하세요~ 농구경기랑 배구경기를 보다보면 선수교체가 많이 되던데 제한없지는 않겠죠? 쿼터(세트) 별로 제한있을까요? 아니면 경기당 제한이 있는건가요?