자동차 배터리 교체주기가 궁금합니다

자동차 배터리는 언제 한번씩 갈아 주는 것인가요 이상이 없으면 그냥 계속 타도 되나요 요즘에 시동을 걸 때 시원하게 시동이 걸리지 않아요.