장애인용으로 개조한 차량도 관세가 면세되나요?

해외에서 일반자동차를 장애인용으로 개조된 중고 혹은 신차를 사오려합니다. 이 경우 자동차 수입신고시 관세등 세금을 면세 받을 수 있나요?