조선의 왕자들은 차기 왕위계승자가 아니면 언제 궁밖으로 나갔나요?

조선의 왕자로 세자로 책봉되지못한 왕자들은 어느나이가 되면 출궁하게되었나요? 출궁 이후에도 차기 왕이 보위에 오르기전에는 궁에서와 동일한 의전을 받았나요?