긴장 하는게 너무 심한데 줄일 수 있는 방법이 있을까요?

평소에는 괜찮은데 발표를 해야 된다거나 어디를 가야된다거나 할때 사소한거에도 긴장이 되고 손발이 차가워 져서 고민입니다. 긴장을 줄일 수 있는 방법에는 어떤것이 있을까요?