세금의 소멸시효가 언제인지 궁금하네요

각종 세금에대해 일정기간이 지나면 체납세금에 대해 소멸되는걸로 알고 있는데 그러한 세금들에대한 소멸시효가 어떻게 되나요? 법인세,소득세,부가가치세?