차용증 없이 빌려준 300만원 받을 수 있나요?

A씨와 B씨가 동업을 논하던 중

A씨가 B씨에게 상가 보증금 명복으로 300만원을 가져갔습니다.

B씨는 갑작스런 사유로 동업을 할 수 없게 되어 반환을 요구하였지만

A씨는 논의없이 임의로 계약서 작성 후 반환해 줄 수 없다.

계획의 차질을 제공하였으니 B씨에게 복비를 요구,

300만원은 계약이 완료될 시, 추후 지급을 통보하였습니다.

복비를 지불하지 않고 300만원을 돌려 받는 방법은 어떤 방법들이 있을까요?