자동차 번호판이 찌그러졌을때 교체를 해야 하나요?

후진 주차를 하다가 그만 자동차 뒤 번호판이 많이 우그러졌는데 펴서 타고 다녀도 괜찮을까요? 아니면 번호판을 교체를 해야 하나요?