부인을 마누라고 부르는 이유는 무엇인가요?

요즘에는 그렇게 많이 사용하지는 않지만 어르신들은 아직도 부인을 마누라라고 많이 부르던데 마누라는 순 우리말인가요? 어떤 뜻인가요?