기분나쁘지 않게 약속 취소하는 방법이 있을까요?

몇주전에 친구와 약속을 잡아놨었는데 약속 다음날 일정 때문에 취소하고 싶은데 이럴땐 어떻게 기분 나쁘지 않게 말을 할 수 있을까요?