요양병원과 요양원의 차이가 궁금하네요

부모님이나 가족중에 몸이 불편하셔서 부득이 자택에서 모시기 힘들때 고려해봐야하는곳이 요양병원이나 요양원일텐테 이둘의 차이가 뭔지 궁금하네요