자동차의 조향 장치는 핸들을 돌리면 중간에 어떤 장치가 들어가서 회전이 되나요? 그리고 주행 중에 핸들을 돌렸다가 핸들에 힘을 풀면 직진상태로 원상복귀 되는데 이는 어떻게 가능한 것인가요?
