주택연금은 몇살부터 신청할수가 있나요?

노후자금으로 소유하고 있는 주택을 이용해서 주택연금을 신청해서 매달 연금으로 받을수가 있다고 하더군요 몇살부터 가입해서 주택연금 신청할수가 있나요?