밥 할때 잡곡이나 쌀을 몇번정도 씻어야 할까요?

너무 많이 씻으면 밥맛이 떨어지고 적게 씻으면 찝찝한데요. 쌀이나 잡곡류를 씻을때 몇번정도 해야 가장 좋은 방법인지 궁금합니다.