자동차 종류중에 중형차와준중형차와의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요.자동차 종류중에 중형차와준중형차와의 차이점은 무엇인가요?차량의 무게 때문에 차이가 나는건가요.아님 다른 이유가 있나요.