자동차 앞유리창에 와이퍼가 안떨어질때?

날씨가 점점 추워지면서 앞유리창에 와이퍼가 얼어 붙어있는데 어떻게 떨어뜨려야 하나요? 힘으로 떨어뜨리면 와이퍼가 못쓰걱 될거같은데 편하고 쉬운법이 있나요?