로마제국은 왕이 통치하지 않고 원로회의로 통치된 이유가 있나요?

로마제국 시절에 주변 국가들은 왕이 통치했고, 로마제국도 초기엔 마찬가지로 왕이 지배를 했었다던데요. 어째서 이후엔 원로회의로 중대사항들을 결정하게 된건가요?