주위에보면 어린이집도 있고 유치원도 있는데 둘 차이가 뭐죠?

초등학교를 가기전에 아이들이 다니는것이 유치원이랑 어린이집인데 둘다 똑같은건가요? 아니면 어린이집이랑 유치원이 차이가 있는건가요? 다르다면 뭐가 다른지 알려주세요.