자동차 헤드라이트 깨끗이 청소??

차가 오래되어서 그렇나 양쪽 헤드라이트가 뿌옇고 빛이 밝지가 않는데 전문업체 말고 제가 셀프로 수리 할수 있는 방법이 있는지

조억 부탁드립니다