보통은 아기들 걸음마 단계는 이렇습니다. 아기의 발달 단계에 따라서 9개월~생후12개월 돌무렵이 될 때쯤, 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 합니다. 그 후 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 안정감을 갖게됩니다. 이때부터 15개월 이후부터는 아기들이 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다.
아기 대부분은 생후 1년이 될 무렵(생후 9개월에서 12개월 사이)에 첫 걸음를 뗍니다. 첫 걸음마 떼는 시기가 좀 늦게 온다해도 걱정하지 마세요. 많은 아이들이 16개월이나 17개월이 되어서야 걷기도 한답니다. 하지만 다른 아이들에 비해 상당히 늦는다는 생각이 들면 담당 의사선생님과 상담 해보세요. 그리고 아기 대부분은 기는 것부터 시작하지만 어떤 아기는 기는 단계를 아예 건너뛰며, 바로 일어서기 시작해서 나중에는 걷기도 한답니다. 아기가 기는 것이 몸에 배면 계단을 기어오르는 등 더욱 힘든 동작을 시도하려고 할 수도 있습니다. 아기가 계단 오르기를 통해 높이나 깊이를 판단하는 능력을 익히고 평형 감각을 개발할 수도 있겠지만, 안전 차원에서 계단 입구에 문을 설치하는 것이 중요합니다.