교통사고가 났을 시 과실 비율은 어떤 기준으로 정해지는 건가요?

수많은 교통사고가 나지만 과실 비율이 정확할 때도 있고 그렇지 않을 때가 있던데 이런 과실 비율은 어떻게 해서, 정해지게 되는가요 ?