타일 때 청소할 때 좋은 방법은 어떤게 있나요?

제가 저희 집 타일 청소를 해 주려고 하는데요 그런데 때도 많이 끼어 있고 줄눈에 새까만 묵은 때가 있는데 이럴 때 어떤 청소 방법이 가장 좋을까요?