타일 사이에 낀 때는 어떻게 빼야 하나요?

저희 집 화장실이랑 베란다 현관에 보면 타일 사이에 때가 엄청 많이 끼어 있는데요 이런 때는 어떻게 청소를 해야 깨끗하게 되는건가여?