차를 도난 당하고 차를 도난 한 사람이 사망하게 되면 어떻게 법적 절차가 들어가나요?

차를 도난 당했다는 가정하에 차를 도난 한 사람이 차를 탄 상태로 사고가 나서 사망하게 된다면 이런 피해보상은 어떻게 법적 절차가 들어가나요?