자동차 예열을 얼만큼 해야할까요?

겨울철 자동차 배터리 방전 경험이 한번씩은 다 있을듯 한데 자동차와 배터리 관리를 위하여 시동 예열을 몇분정도씩 하는게 좋을까요?