걷기 운동 후 뭉친 근육 풀어주는 효과적인 방법 ?

요즘 걷기운동을 매일 하고 있는데 만보이상씩 걷습니다

걷고나면 종아리가 무겁고 뻣뻣한 느낌이라 스트레칭을 해주어야 할것 같은데 뭉친 근육을 풀어주는 간단한 스트레칭 방법 알려주세요