지자체가 군, 시로 구분되는 기준은 무엇인가요?

지자체들을 보면 어디는 군이고 어디는 시인데요. 읍, 면, 동도 있고요. 어떤 기준으로 시와 군을 구별하는지와 읍, 면, 동도 어떤 기준이 있는 지 알려주세요~