텀블러 세척하는 방법 알려주세요

커피를 자주먹어 텀블러를 자주쓰고 세척을 하게되는데요 가끔 세척이 잘되나 싶을때가 있어요 텀블러 세착하는 방법은 무엇이 있는지 알려주세요