우리나라의 성인이 되는 기준에 대해서 가르쳐주세요. 19살 이었던거 같으데 요즘은 기준이 달라졌다고들하고, 선거에 투표권도 주어지는 나이가 줄어들었다고 하는데, 정확한 기중을 가르쳐주세요.